مشکل پنهان در خطوط تولید خودرو
در خطوط مونتاژ و جوشکاری خودروهای مدرن، ربات‌ها "شکسته" نیستند - با این حال آنها گاهی اوقات قطعات را به اشتباه قرار می‌دهند، لکه‌های جوش را کمی جدا می‌کنند، یا فنجان‌های خلاء را به‌طور متناقض می‌گیرند. اغلب، این خطاها پس از راه اندازی مجدد ناپدید می شوند و مهندسان را متحیر می کند.
از دیدگاه کاربر، دلایل اصلی به ندرت خود ربات ها هستند، اما در عوض:
چرخه های تازه سازی I/O ناپایدار
لرزش سیگنال یا از دست دادن پالس ها تحت تداخل زیاد
پاسخ های متناقض PROFINET RT از ورودی/خروجی معمولی
خطر نامرئی است: PLC هیچ آلارمی را نشان نمی‌دهد، با این حال روبات‌ها بی‌صدا سرعت خود را کاهش می‌دهند و بهره‌وری را کاهش می‌دهند و به طور بالقوه کیفیت را به خطر می‌اندازند.
چالش ها
تداخل الکترومغناطیسی در محیط های خشن
درایوهای سروو پرقدرت، تجهیزات جوشکاری و کابل‌های حسگر طولانی، ورودی/خروجی معمولی را غیرقابل اعتماد می‌کنند. سیگنال های لبه گم می شوند و عملیات وابسته به چرخه تاخیر دارند.
زمان‌های تکت سریعتر از محدودیت‌های ورودی/خروجی
خطوط خودرو نیاز به حرکت با سرعت بالاتر و هماهنگ دارند. ورودی/خروجی PROFINET سنتی با چرخه‌های ≥4 میلی‌ثانیه به یک گلوگاه تبدیل می‌شود و باعث می‌شود ربات‌ها برای سیگنال‌ها منتظر بمانند، مهم نیست محاسبات S7 1500 چقدر دقیق هستند.
هزینه خرابی بالا
هر دقیقه توقف خط بسیار گران است. اتصالات ناپایدار، رها شدن ماژول ها، یا پایانه های شل می تواند باعث خرابی برنامه ریزی نشده شود - به اندازه ای که مهندسان را مجبور به ترک یک نام تجاری کند.
راه حل ODOT
با ادغام کوپلرهای ODOT CN-8032-L PROFINET با PLC زیمنس S7 1500، خط تولید به دست آمد:
ارتباط RT قطعی 1 میلی‌ثانیه - این اطمینان را می‌دهد که روبات‌ها با سرعت بالا با اطمینان پاسخ می‌دهند
دریافت سیگنال پایدار و مقاوم در برابر تداخل - حتی در محیط های جوشکاری سنگین و سروو
به‌روزرسانی‌های ورودی/خروجی بدون ضرر و بی‌درنگ - پشتیبانی از حداکثر 32 ماژول توسعه و 1440 بایت داده
نقش های ماژول:
ورودی های دیجیتال CT-121F حسگرهای حد و سیگنال های ایمنی را با دقت بالا می گیرند
خروجی های دیجیتال CT-222F به طور دقیق شیر برقی و محرک های خلاء را کنترل می کنند و از انحرافات جلوگیری می کنند.
نتایج
جابجایی اشتباه تصادفی ربات حذف شد
تولید پایدار در زمان های تاکت بالا
کاهش عیب یابی و خرابی
دقت و قابلیت اطمینان ثابت، دیگر محدود به I/O نیست
خوراکی های کلیدی
"دقت ربات اغلب توسط I/O محدود می شود، نه توسط ربات."
"بدون آلارم به معنای عدم وجود مشکل نیست - I/O ناپایدار به طور بی صدا بهره وری را کاهش می دهد."
"ورودی/خروجی قطعی 1 میلی ثانیه تفاوت را در خطوط خودروهای پرسرعت ایجاد می کند."
✅ چرا کاربران S7 1500 ODOT را انتخاب می کنند:
حتی با S7 1500 PLC با کارایی بالا، ربات ها می توانند توسط لایه I/O کند شوند. ODOT تضمین می کند که دقت PLC به طور کامل به میدان تبدیل می شود، گلوگاه های پنهان را از بین می برد و از راندمان تولید محافظت می کند.
